Op deze plek in het prachtige rivierlandschap staat al sinds de dertiende eeuw een versterkt huis. In 1673 werd het gebouw door de Fransen in brand gestoken. Hierna werd Kasteel Amerongen herbouwd en was het in 1680 in haar huidige Hollands classicistische stijl klaar. Het kasteel werd in 1977 in een stichting ondergebracht en (gedeeltelijk) bewoond tot aan het begin van deze eeuw. Het huis en de tuinen zijn opengesteld voor bezoekers. Het is interessant te zien hoe de negentiende- en twintigste eeuwse bewoners het gebouw hebben aangepast aan de veranderende smaak en gebruikseisen.
Een korte zoektocht in The Commons leverde een paar oude interieurfoto's op. In de woonkamer werd tijdens de rondleiding verteld dat deze kamer tot in 2008 in gebruik is geweest bij Sigfrid (het kleine jongetje op het schilderij uit de jaren twintig). Hij had vast laten leggen dat na zijn dood niets aan de kamer mocht worden veranderd, dat verklaart de tv en schemerlampen met dimschakelaar. In 1984 zag de kamer er nog heel anders uit. Het lijkt alsof Sigfrid toch het een en ander aan de kamer heeft toegevoegd toen het kasteel en toebehoren al door de stichting werden beheerd!